Empezando con AJAX de forma sencilla

Iba a escribir un post explicando cómo empezar con AJAX de forma sencilla, como dice el título (más que nada porque he hecho un par de cosas con AJAX últimamente y me han ido bien), pero me encuentro con que todo lo que iba a contar está ya contado aquí: A Simple AJAX Tutorial.
Visto ahí creo que es innecesario, ya está bien explicado.

P.D.: Además, tiene un sospechoso parecido con el código que estoy usando ahora mismo (y puedo asegurar que no lo saqué de ahí). Tenía pensado usar prototype cuando todo estuviese funcionando para poder controlar mejor si metía la pata, así que a lo mejor lo cuento... o acabo poniendo un enlace a un sitio que lo cuenta mejor que yo.